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       《Arduino+Android互动智作》是作者Simon Monk在Arduino应用上的又一次跨越，他采用12个示例项目成功地向读者们展示了如何将Arduino和Android结合起来，以完成许多单靠Arduino或者Android根本无法完成的任务。

　　对于Arduino爱好者而言，可以通过对本书的学习将Android设备的触摸屏变成一个非常完美的人机交互界面，并且从原本“硬”的方向展开对“软”的探索。而对于Android开发者而言，本书则扩展并丰富了Android系统应用的想象空间，将单纯的人机交互扩展到Android设备与各种传感器的交互。

       《Arduino+Android互动智作》精彩书摘

       对于“邪恶天才”（EvilGenius，泛指和笔者一样的“创客”，以下用“笔者”代替）来说，他的智能手机是不可或缺的随身装备。你会发现他使用手机来进行网络购物，为美国军用卫星矫正姿态，给他的“粉丝”发送信息。当然，他也喜欢用手机通过蓝牙技术来控制一辆小型的自走车。

　　这个项目包含一个简单的Android APP应用程序（图1.1）、一个低成本的蓝牙接收模块，和由Arduino控制的小型自走车（图1.2）。

　　Arduino主板是一块非常受业余电子爱好者欢迎的单片机板，它包含但不限于如下若干个特点：

　   （1）编程非常简单，并且其编程软件（IDE）能够同时运行在安装了MAC、Windows、Linux操作系统的电脑中；

   　（2）Arduino系统有许多不同功能的扩展板——Shield，而且这些扩展板只需要简单地插在Arduino主板上即可开始应用；

   　（3）价格不贵。

 　   制作

　    图1.3展示了整个项目的连接逻辑图。

    　自走车的电机由一片Arduino Motor扩展板控制，而蓝牙扩展板则通过几根杜邦线连接在Arduino主板上。

　    本项目的所有软件均可以在下载。

        需要准备的物料为了完成本项目，除了一台支持蓝牙的Android智能手机之外（所安装的Android版本必须高于2.1），还需要表1.1所示各种电子零件。

        本项目使用ArduinoUNO主板。Arduino官方网站罗列了其主板的官方分销商。当然，如果你比较在意价格，也可以考虑购买一块ArduinoUNO的兼容板。Arduino系统是一个“开源硬件系统”，这意味着所有的设计文件都将公开提供，并允许任何第三方制造其Arduino主板。换句话说，你也可以考虑通过互联网去搜索并找到足够廉价的“UNO”主板。

　　市场上有各种类型的蓝牙板，而笔者使用的蓝牙板是所谓的“口香糖”式串口蓝牙板。这种板只有4个引脚，这些引脚分别标示为VCC，GND，RX，TX。

　　在各种各样的串口蓝牙板中，我们需要找到工作电压为5V的那种类型才能直接与Arduino兼容。这种蓝牙板常常由两块PCB电路板组成，一块相对较大的板子上面会引出4根引线，而真正的“蓝牙板”（那片小的PCB电路板）则通过若干焊点焊接在大板子上。这些板能够在eBay找到，价位在15美元左右。

　　通常情况下，我们推荐购买那种“双板”的蓝牙板，因为单板蓝牙板的引脚非常细小，因此对于爱好者而言，使用烙铁将这些引脚引出来的工作非常困难。

　　当然，那种已经被二次加工过的“双板”蓝牙板的价格则会相对高一些。提供这种“双板”的供应商很多，如比较有名的Sparkfun等。

　　将来自Pololu的减速电机应用到本项目中是个不错的选择。他们的减速电机拥有不错的减速比，而且价格也不贵。你也可以挑选别的类型的减速电机，但是必须注意一点，你所选择的减速电机的额定电流不能够超过1A，否则Arduino Motor扩展板将无法提供足够的电流强度来驱动电机。

　　Arduino Motor扩展板极大地简化了驱动电机的工作，并且占用的空间很小，多出来的空间使你可以在塑料盒中把自己额外给自走车配备的组件安装进去。

　　为Arduino Motor扩展板焊接排针我们第1步的工作是为Arduino Motor扩展板焊接排针。图1.4显示了在扩展板背面安装的排针。你拿到手的一般是1×40或者1×20的单排针，这需要将这种单排针掰开为2条8针或2条6针备用。

　　为了避免这些排针在焊接的时候发生歪斜，最简单的办法是将排针的长端插入Arduino主板，然后再把Arduino Motor扩展板对着针孔插上去，然后开始焊接。

　　不过，这种方法将可能导致排针被烙铁加热过度，以至于将余热传导到Arduino主板上面的排母，并将排母的塑料外壳熔化。为了避免Arduino主板上排母的塑料外壳被熔化，所以，我们在焊接排针的时候或者速度快一点，或者先仅仅只焊接排针两头的两枚针，而后把扩展板拔下来，再焊接剩余的排针。

　　当左右的排针焊接完毕，我们从Arduino Motor扩展板正面看到的样子如图1.5所示。

　　将接线端子安装到扩展板上去可以将接线端子插到板子上的A、B两组焊孔上面去，用于连接两个减速电机。

　　我们同时还需要在电源接口上面安装一个接线端子。这种接线端子的使用，方便程度远远高于Arduino主板上面的DC2.1mm电源插座。

　　将3个接线端子安装到相应的位置，注意使接线位朝向板子的边缘。图1.6显示了安装好接线端子的Arduino Motor扩展板，而且这块板已经插在了一块Arduino主板上。

　　安装串口蓝牙模块图1.7显示了串口蓝牙模块的安装位置，并且线已经焊接完毕。

　　在安装串口蓝牙模块之前，用钳子小心地将它上面的4根排针弯曲，使其与板子平行，以便使串口蓝牙模块能够尽量与Arduino Motor扩展板贴合紧密。

　　首先将线在串口蓝牙模块端焊接并留好长度，而后将串口蓝牙模块按照图示倒扣在扩展板上，最后按照如下的规则将另外一头的线连接起来。

　　（1）+5V：将蓝牙的+5V引出线焊接到扩展板5V引脚上（有的串口蓝牙模块上面标示为VCC或者“+”——译者注）

　　（2）GND：将蓝牙的GND引出线焊接到扩展板的GND引脚上（有的串口蓝牙模块上面标示为“-”——译者注）

　　（3）TXD：将蓝牙的TXD引出线焊接到扩展板的RX引脚上（有的串口蓝牙模块上面标示为“T”——译者注）

　　（4）RXD：将蓝牙的RXD引出线焊接到扩展板的TX引脚上（有的串口蓝牙模块上面标示为“R”——译者注）。

　　特别注意，串口蓝牙模块和扩展板上面RXD（RX）和TXD（TX）的引脚是交叉的，即RX到TX，TX到RX。

　　在塑料盒中安装减速电机和电池盒图1.8展示了减速电机在盒子中的安装位置，两个减速电机的塑料底座被热熔胶或者快干胶粘在了盒子上。

　　减速电机和电池盒被安装在了盒子的顶部两端，而中间的空间则留给Arduino主板和扩展板使用。

　　对塑料盒进行切割并安装万向轮图1.9展示了盒子上的切割位置，上面的两个方形的切割位置使减速电机能够从盒子里面伸出来。

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       《Arduino+Android互动智作》目录

Chapter 1 蓝牙自走车
制作
原理讲解
小结

Chapter 2 Android盖革计数器
Google开源附件
制作
原理讲解
小结

Chapter 3 Android彩灯板
制作Arduino USB Host加料扩展板
制作彩灯板
使用效果
原理讲解
小结

Chapter 4 电视遥控器
制作
使用效果
小结

Chapter 5 温度记录器
制作
使用效果
原理讲解
小结

Chapter 6 超声波距离探测器
制作
使用效果
原理讲解
小结

Chapter 7 家居自动化控制器
制作音频连接模块
Android APP
通过互联网访问
原理讲解
小结

Chapter 8 电源控制
电源控制模块的概貌
制作电源控制模块
整合到家居自动化控制器
使用效果
原理讲解
小结

Chapter 9 智能恒温器
制作
使用效果
原理讲解
小结

Chapter 10 RFID门锁
制作
使用效果
原理讲解
小结

Chapter 11 信号旗
制作
原理讲解
小结

Chapter 12 延时器
制作
原理讲解
小结

附录 Android开源附件开发入门
学习Android编程
学习Arduino编程
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Arduino端开发
Android端开发
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